Na základe archeologických nálezov je pes považovaný za prvé domestikované zviera. Predpoklady sa, že k udomácneniu psov došlo na blízkom alebo strednom východe, nedávne štúdia naznačili, že psi môžu mať europsky pôvod. Za najstaršie praplemeno bol označovaný takzvaný pes močiarny či rašelinný, od ktorého sa dodnes odvodzujú početné plemená špicov, pinčov a teriérov. Z doby 4000 až 5000 pred Kristom pochádza pes bronzový, z ktorého majú pochádzať ovčiarske psi. Najmladším psom má byť canis familiaris intermedius, z ktorého sa zvyknú odvodzovať dnešné duriče a pudle. Vdaka selekcii teda človek vyšľachtil plemená, ktoré vyhovovali určitému účelu.