Tantra a jóga sa od základu líšia. Obe smerujú k rovnako ku svojemu cieľu, avšak ich cesty sa nielen líšia, svojou i vo vzájomnom protiklade. Preto je treba vzťach medzi jógou a tantrou dobre porozumieť. Jóga je procesom vedúcim k poznaniu zakladov existencie, je metódológiou i technikou, ale není filozofiou. Rovnako ako v tantre, tiež v jóge záleží na akcii, metóde, technike. Praktizovanie obidvoch - jógy i tantry - vedie k poznaniu základov existencie, ale cesty sú odôišné. V jóge je treba bojovať, je to cesta bojovníka. Tantra nebojuje vôbec. Naopak, skvor sa človek bude musieť nechať unášať , ale plne si to uvodomovať. Jóga je potlačená plnym vedomím, tantra je oddavana s plným vedomím.

Tantra hovorí: Môžeš byť taký, aky si, nič sa není voči mne v protiklade. Som cestouk raste. Není žiadny protiklad medzi tebou a realitou. Si jej súčasťou, a tak žiadny zápas, žiadny konflikt, žiadny pritiklad k prirodzenosti není nutný. Musíš použíť prirodzenosť, uži si všetko, čo si, aby si sa mohol ďalej vyvýjať.

V jóge musíte bojovať so sebou smým, aby ste postúpili ďalej. V jóge sú svet a mokša, vy akým ste, a vy, akým by sste mohli byť - to sú dve odlišné veci (mokša - vyslobodenie z kolobehu vtelenia). Podľa jej rady teda bojujte, potlačujte, a rozpúšťajte to, čím ste, a tak môžete dosiahnúť toho, čím by ste mohli byť. Vyustením vývoja na ceste jógy je smrť. Musíte zomrieť pre to, čo vašou prirozenosťou. V očiach tantry je jóga hlboká sebevražda, musíte zabyť pôvodné, prirodzené Ja svojho tela, inštinkty, priania - všetko.